任务配置
在任务配置中，您可以定义一个或多个任务来控制程序 (POU) 对象的流 程式 键入）以及在您的设备上从他们那里调用的 POU。 任务配置 每个应用程序都需要对象。在这里，您可以定义调用程序的时间顺序
任务是您的 IEC 程序按时间顺序排列的流程单位。该任务定义了您的 POU（呼叫层次结构）的调用链
每项任务都需要一个唯一的名称。在任务配置编辑器中，指定要调用的程序列表。这些程序可以是特定于应用程序的，在这种情况下，该程序位于 设备 观点。或者一个程序可以在整个项目中都有效，在这种情况下，该程序位于 POU 观点。这些 POU 在整个项目中进行了实例化。
可以确定任务的优先顺序。优先级与任务类型结合使用
您可以配置任务类型：
循环；用于使用循环间隔的时间控制流量。程序调用在周期间隔（任务周期时间）内运行。
随心所欲；适用于没有自己的任务周期的任务
通过事件启动条件（边缘触发）触发事件（内部或外部）。
事件的示例包括全局项目变量的上升趋势或中断。
通过条件触发状态
可以直接将 “启动”、“停止” 和 “重置” 与 POU 项目的执行相结合。
你也可以激活看门狗。
调用堆栈是根据任务配置中的这些设置创建和执行的。
根据各种可能的调用堆栈，可以确定其中哪个最长，内存要求最高（最大调用堆栈）。有关这方面的详细信息，请参阅 堆栈使用情况 选项卡。
规则
配置任务的处理顺序规则
当任务条件满足时，任务将启动并处理。
如果多个任务同时满足处理条件，则优先级最高的任务将首先处理。
如果具有相同优先级的多个任务同时满足处理条件，则将首先处理队列中时间最长的任务。
程序调用按照它们在任务配置对话框中出现的顺序进行处理。
如果由于应用程序的设备树、库或 POU 视图中的整个项目中存在同名程序而导致程序调用不是唯一的，则使用应用程序对象下方的程序。
有关更多信息，请参阅： 总线循环任务